Permintaan untuk pengangkutan menegak adalah setua tamadun manusia.platform pengangkat terawalmenggunakan kuasa manusia, haiwan dan hidraulik untuk mengangkat berat. Peranti pengangkat telah bergantung pada mod kuasa asas ini sehingga revolusi perindustrian.

Di Yunani purba, Archimedes telah membangunkan alat pengangkat yang dipertingkatkan yang dikendalikan oleh tali dan takal. Iadigunakanwin dan tuil untuk menggulung tali pengangkat pada gelendong.

Pada tahun 80 Masihi, gladiator dan haiwan liar mengambil platform pengangkat primitif untukcapaianketinggian arena di Roman Coliseum.

Rekod zaman pertengahan merangkumi ramai orang yang mengangkat alat pengangkat dan corak yang membekalkan bekalan ke lokasi terpencil. Yang paling terkenal ialah platform pengangkat Biara St. Baram di Greece. Biara ini terletak di puncak gunung kira-kira 61 meter dari atas tanah. Pengangkat menggunakan bakul atau jaring kargo untuk mengangkut orang dan barang naik dan turun.

Pada tahun 1203, platform pengangkat sebuah biara yang terletak di pantai Perancis telah dipasang menggunakan treadmill yang besar. Keldai menyediakan kuasa pengangkat. Dengan melilit tali di sekeliling tiang yang besar, beban itu diangkat.

Pada abad ke-18, daya mekanikal mula digunakan dalam pembangunan platform pengangkat. Pada tahun 1743, Louis XV dari Perancis telah membenarkan pemasangan platform pengangkat kakitangan menggunakan pemberat balas di istana peribadi Versailles.

Pada tahun 1833, satu sistem yang menggunakan rod salingan telah mengangkat pelombong di Pergunungan Harz di Jerman.

Pada tahun 1835, sebuah platform pengangkat yang dipacu tali sawat yang dipanggil "mesin win" telah dipasang di sebuah kilang di UK.

Pada tahun 1846, platform pengangkat hidraulik perindustrian pertama muncul. Kemudian peranti pengangkat berkuasa lain muncul tidak lama kemudian.

Pada tahun 1854, mekanik Amerika Otis mencipta mekanisme ratchet dan menunjukkan platform pengangkatan yang selamat di Pameran Perdagangan New York.

Pada tahun 1889, apabila Menara Eiffel dibina, platform pengangkat berkuasa wap telah dipasang, dan kemudian lif digunakan.

Pada tahun 1892, peralatan pengangkat Gunung Astilero di Chile telah siap dibina. Sehingga kini, 15 platform pengangkat masih menggunakan jentera dan peralatan dari lebih 110 tahun yang lalu.

Pada masa ini, "Terowong Gotthard" yang sedang dibina di Graubunden, Switzerland merupakan terowong kereta api bawah tanah dari pusat peranginan ski Alpine ke negara-negara Eropah yang lain. Ia sepanjang 57 kilometer dan dijangka siap dan dibuka kepada lalu lintas pada tahun 2016. Di stesen kereta api berkelajuan tinggi "Alps" kira-kira 800 meter di atas tanah, platform pengangkat akan dibina terus ke tanah. Selepas siap, ia akan menjadi platform pengangkat terpanjang di dunia. Selepas sampai ke tanah melalui platform pengangkat, penumpang boleh menaiki Kereta Api Ekspres Pelancongan Alpine Glacier dan sampai ke pusat peranginan di pergunungan dalam masa dua jam.