Permintaan untuk pengangkutan menegak adalah setua tamadun manusia. Theplatform mengangkat terawalmenggunakan tenaga manusia, haiwan dan hidraulik untuk mengangkat berat. Peranti pengangkat telah bergantung pada mod kuasa asas ini sehingga revolusi perindustrian.

Di Greece purba, Archimedes membangunkan alat pengangkat yang lebih baik yang dikendalikan oleh tali dan takal. Iadigunakanwin dan tuil untuk melilitkan tali pengangkat pada gelendong.

Pada 80 AD, gladiator dan haiwan liar menggunakan platform mengangkat primitifcapaiketinggian arena di Coliseum Rom.

Rekod zaman pertengahan termasuk ramai orang yang mengangkat peranti angkat dan corak yang menyediakan bekalan ke lokasi terpencil. Yang paling terkenal ialah platform mengangkat Biara St. Baram di Greece. Biara ini terletak di puncak gunung kira-kira 61 meter di atas tanah. Pengangkat menggunakan bakul atau jaring kargo untuk mengangkut orang dan barang ke atas dan ke bawah.

Pada tahun 1203, platform mengangkat sebuah biara yang terletak di pantai Perancis telah dipasang menggunakan treadmill yang besar. Keldai memberikan kuasa mengangkat. Dengan melilitkan tali di sekeliling tiang besar, beban itu diangkat.

Pada abad ke-18, daya mekanikal mula digunakan dalam pembangunan platform mengangkat. Pada tahun 1743, Louis XV Perancis membenarkan pemasangan platform mengangkat kakitangan menggunakan timbangan di istana peribadi Versailles.

Pada tahun 1833, sistem menggunakan joran salingan mengangkat pelombong di Pergunungan Harz di Jerman.

Pada tahun 1835, platform mengangkat dipacu tali pinggang yang dipanggil "mesin win" telah dipasang di sebuah kilang di UK.

Pada tahun 1846, platform angkat hidraulik perindustrian pertama muncul. Kemudian peranti mengangkat berkuasa lain muncul tidak lama kemudian.

Pada tahun 1854, mekanik Amerika Otis mencipta mekanisme ratchet dan menunjukkan platform mengangkat selamat di Pameran Perdagangan New York.

Pada tahun 1889, apabila Menara Eiffel dibina, platform mengangkat berkuasa wap telah dipasang, dan kemudian lif digunakan.

Pada tahun 1892, peralatan mengangkat Gunung Astilo di Chile telah siap. Sehingga kini, 15 platform mengangkat masih menggunakan mesin dan peralatan sejak lebih 110 tahun lalu.

Pada masa ini, "Terowong Gotthard" dalam pembinaan di Graubunden, Switzerland ialah terowong kereta api bawah tanah dari pusat peranginan ski Alpine ke negara Eropah yang lain. Ia sepanjang 57 kilometer dan dijangka siap dan dibuka kepada lalu lintas pada 2016. Di stesen kereta api berkelajuan tinggi "Alps" kira-kira 800 meter di atas tanah, platform mengangkat akan dibina terus ke tanah. Selepas siap, ia akan menjadi platform mengangkat terpanjang di dunia. Selepas sampai ke tanah melalui platform angkat, penumpang boleh menaiki Kereta Api Ekspres Bersiar-siar Glasier Alpine dan sampai ke resort di atas gunung dalam masa dua jam.